制机器人所携带的那个分布式环境感知模块原理差不多，只不过我们将其缩小并集成到了一个模块上面，就是这部分。”

林家明指着**弹体前段，弹头后面部分有一个大概二三十公分长的一段颜色不同，并且四面有隆起部分的分段，冲着吴浩和林家明继续介绍道：“就是这一段，这是我们这枚反反导智能突防**的防空**来袭预警感知模块。

您二位请看，这个模块四面略微隆起的部分，其实就是它的预警感知模块，每个隆起向前的部分，我们集成了高清复眼镜头，激光雷达，以及雷达被动预警装置。

在**飞行的时候，整个防空**来袭预警感知模块会不断的扫描感知周围的环境信息，当发现有雷达波照射，或者是有物体靠近的时候。

这套系统就会进行计算，判断这些靠近的物体是否对它有威胁，或者说是向它袭来。当确定这些目标是奔向它的话，那么这套防空**来袭预警感知系统将会立即启动应对措施，控制**上面所携带的反导拦截模块对来袭的防空**进行拦截。

就像您刚才所说的那样，不管是我们的这款反反导智能突防**还是用来拦截它的防空**速度都非常快，这套防空**来袭预警感知系统如何在**高速飞行的时候还能够发现来袭的防空**目标，这却是是一个技术难点。

为此呢，我们也是攻克了很多技术难题。最终呢，解决了这个问题。

其原理简单来说，其实和我们的智能图像识别技术差不多。这么来讲吧，即便是反反导智能突防**在高速飞行的时候，这套防空**来袭预警感知系统所感知的环境画面虽然处于高速移动状态，但也是相对单一静止的。

也就是说，除了高速移动的环境画面外，没有其它东西。当来袭的防空**进入到这套这套防空**来袭预警感知系统的范围之内，那么系统就能够感知到在这个相对静止单一的环境中，突然多了一个不一样的物体，它与周围原本的环境格格不入，并且速度还非常快，那这就是来袭的防空**。

当这套这套防空**来袭预警感知系统捕捉到这点后，随即就会对它进行跟踪和测算，只需要几毫秒的时间，系统就可以计算出来这枚来袭目标的位置，从而引导武器系统进行拦截。”

听到林家明的这番介绍，吴浩和张俊算是基本了解了其的工作原理。其实这套这套防空**来袭预警感知系统的工作原理非常简单，主要还是在技术上。

如何在高速环境中发现高速来袭的目