第1129章 动态感知能力是关键(1 / 3)

军工科技 止天戈 1063 字 2023-04-23

>

休息结束,众人再次落座,会议继续开始。

而这一次大家仿佛是忘了刚才的争执和不愉快一样,全部将注意力放在这个项目上面。

唐士珍院士呢,带起自己的老花镜,开始在助手的协助下,操作着PPT充足众人讲了起来。

“不管是我们选择哪种控制方式,是远程遥控技术,还是自动控制技术,亦或者是二者相结合。

所有的自动控制技术有一个前提,那就是所搭载的平台必须足够的自动化,数字化,智能化。

通俗一点说,那就是所针对的飞机机型必须足够的先进,并且要有较强的动态感知能力。

不然的话,即便是我们的智能无人驾驶系统再先进也用,我们总不能在运5亦或者运7这样的老旧机型上面进行吧。

这些飞机的操控完全是靠机械助力传动,甚至是纯机械传动控制的,想要在这些飞机上面进行改装根本不可能。

所以对于齐副所长提出使用新舟700机型作为我们的改装实验平台,我觉得还是非常合适的。

当然了,它也只能满足我们现阶段的需求,后期我们还是需要在不同机型上面进行测试我们这项技术的通用性。”

说到这里,唐士珍院士换了一张PPT,上面显示的正是一家飞行过程中的新舟700飞机图片。

“这款新舟700支线客机,虽然足够的先进,数字化的飞控系统也符合我们的要求,但是对于我们这个项目来说还不够,它还不能直接使用,我们需要对其进行改装,以满足我们的实验需求。

比如,它缺少我们需要的外界动态感知能力。所谓动态感知能力,是指飞机对于外界信息的获知能力。这包括飞机上的雷达,各类飞行传感器,比如空速表,高度表,水平仪,气压计等等。

甚至包括飞机外部的一些监控摄像头,以及无线电接受装置,这些都是动态感知系统中的一部分。

这些数据所传输回来的外界数据信息,将会传输汇总到驾驶舱仪表上,辅助飞行员来操控飞机,满足飞行员驾驶飞机的需要。

但是这对于我们智能无人驾驶系统来说,还远远不够。

首先,系统不是人,没有人身上的感知器官。比如视觉,触觉,听觉,嗅觉,其中最重要的应该急速视觉和听觉了