因为这场大败，金人大营中一片哀鸿，到处都不齐整，谁也没有留意武泰这支逃回来的败兵。

到了晚上，武泰带着大军突然发动，他和岳云兵分两路，岳云直奔完颜阇母的大帐执行斩首行动，武泰则是到处放火制造混乱。

大营内一阵的混乱，岳飞也趁机冲了进来，他们见人就杀，砍得敌人死尸遍地，血流成河。

敌营中一阵大乱，就惊醒了完颜阇母。完颜阇母心中大惊赶紧出来整理军队。其实岳云并不知道完颜阇母住在哪里，他们就在不远处埋伏着。完颜阇母一出来，就被他锁定。

“杀！”岳云一见翻身上马，然后抄起了铁锥枪直奔完颜阇母杀了过去。完颜阇母吓得面无人色，命令手下的亲兵上前抵挡。

岳云手中的铁锥枪一抡，一大片的金兵被砸的四处乱飞。他一马当先就冲了进去。

完颜阇母看到他一身是血的冲了过来，赶紧舞动自己大刀前来招架。这个完颜阇母虽然也是勇力过人，不过要和岳云相比还差了很多，一个照面就被击飞了兵刃，接着铁锥枪狠狠的刺进了他的胸中。

岳云一用力就将完颜阇母举了起来，他一声大喝道：“敌酋已经伏诛，反抗者死！你们还不赶紧投降！”

金人大军见啦一阵大乱，完颜彀英、耶律马五看到形势不对，带着残兵败将一路向北逃窜。他们路上又遇到了逃跑的杜充，带着他一起逃回了燕京。

岳飞奉诏入朝觐见高宗，向皇上表奏众人之功，其中唯独没有岳云。

为此张浚说：“岳侯避宠荣一至此，廉则廉也，然未得为公也！”岳飞答道：“父之教子，怎可责以近功？”又说：“正己而后可以正物，自治而后可以治人，若使臣男受无功之赏，则是臣已不能正己而自治，何以率人乎？”

在面见赵构其间曾与高宗作《良马对》，用问对形式谈良马和劣马，形式生动活泼，亲切自然。内容嘲讽与斥骂兼具。“受大而不苟取，力裕而不求逞”的良马，用以喻栋梁之才，但却不容于社会，相继以死。而“寡取易盈，好逞易穷”的劣马却活得长久，却能苟合于世。这篇散文以良马、驽马为喻，来论说人材，确实是有真知灼见

后岳飞又扈从高宗至建康，岳飞的官职也升至荆湖北路、京西南路宣抚使兼营田大使。